Um animal de estimação é um animal que foi domesticado para convívio com os seres humanos por questões de companheirismo ou divertimento.

Um gato e um cão, dois dos mais populares animais de estimação.

Existem muitas crianças que se sentem bem perto de um animal de estimação por não receberem tanta atenção como deveria e assim esses passam a ter papel muito importante para a vida dessa pessoa. Sendo assim, é por isso que hoje em dia existem muitas domesticações de seres vivos que seria impermissível que fossem domesticados. Famílias indígenas, por exemplo, podem ter onças como animais de estimação domesticados. Por quê, não?